ロボットのサーボ！の巻

こんにちは！とのさまラボです！

先週は、ロボットのバッテリーについてでした。

※よくみるとピーナッツってかいてある!

今週は、ロボットのサーボの話です！

ロボットの関節はサーボというモーターでうごきます。

※こないだ頑張って外したあれ！

今日は、このサーボを動かすために先生に来てもらいました！

※ロボットエバンジェリストの内村先生

ロボットのモーター（サーボ）は、ミニ四駆とかのモーターと違って、くるくるまわりません。
角度の信号を送ると、まんなかの軸が、その角度のところで止まるようになっています。

こないだはずしたモーターは、軸が０度のところになってない可能性があります。
そうするとロボットを組み立てた時に、まがらなくなったりするので、ちょうど０どのところに合わせる必要があるとのこと！

なにそれめんどくさい！

モーターに信号をおくるには・・・どうすればいいのでしょう？

※案外高いし秋葉原にあんまり売ってない。

このUSBメモリみたいなやつを使います。

これをパソコンに挿して、このUSBメモリみたいなのに線を繋いでモーターにつなげます。

なるほど！

このとき、パソコンはWindowsじゃないとだめで、Windows 10ではダメとのこと。

※「まあそんなもんですよ」とか言いながら別の作業をする岡田さん

と、いうことで・・・

Windows10モデルで購入して、Windows１０にアップデートするのに数ヶ月かかったノートパソコンをWindows8にもどしました・・・。

まじか・・・。パソコンメーカーに送ってアップデートしてもらったのに・・・。

前回のバッテリーといい、謎のリスクを追いながら来週に続きます！

結構たいへんだなー。