こんにちは!とのさまラボです!

先週は、ロボットのバッテリーについてでした。

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※よくみるとピーナッツってかいてある!

今週は、ロボットのサーボの話です!

ロボットにはたくさんのサーボが必要!

ロボットの関節はサーボというモーターでうごきます。

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※こないだ頑張って外したあれ!

今日は、このサーボを動かすために先生に来てもらいました!

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※ロボットエバンジェリストの内村先生

これから何をするのか?

ロボットのモーター(サーボ)は、ミニ四駆とかのモーターと違って、くるくるまわりません。
角度の信号を送ると、まんなかの軸が、その角度のところで止まるようになっています。

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こないだはずしたモーターは、軸が0度のところになってない可能性があります。
そうするとロボットを組み立てた時に、まがらなくなったりするので、ちょうど0どのところに合わせる必要があるとのこと!

なにそれめんどくさい!

パソコンとつなごう

モーターに信号をおくるには・・・どうすればいいのでしょう?

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※案外高いし秋葉原にあんまり売ってない。

このUSBメモリみたいなやつを使います。

これをパソコンに挿して、このUSBメモリみたいなのに線を繋いでモーターにつなげます。

なるほど!

このとき、パソコンはWindowsじゃないとだめで、Windows 10ではダメとのこと。

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※「まあそんなもんですよ」とか言いながら別の作業をする岡田さん

と、いうことで・・・

Windows8を用意しました

Windows10モデルで購入して、Windows10にアップデートするのに数ヶ月かかったノートパソコンをWindows8にもどしました・・・。

まじか・・・。パソコンメーカーに送ってアップデートしてもらったのに・・・。

前回のバッテリーといい、謎のリスクを追いながら来週に続きます!

結構たいへんだなー。