こんにちは!とのさまラボです!
前回は、3Dプリンターの話でした。
今回は、ロボット作成の話です。
ロボットを組み立てよう!
前回うまくいかなかった、とのさまくん部分については、
でった先生にお願いするとして、ロボット製作に取り掛かりました!
すでに、サーボの原点設定は終わっているので、説明書を見ながら組み立てていきます。
ベースは、イサマロというロボットだし、分解したことあるからなんとなくできそう!
※「頭はつけるのやめるねー」みたいな感じの話をしてたきがする。
とまあ、写真で見ると速攻終わった感じがしますが、超大変でした・・・。
ネジ長すぎじゃない?
何が大変かってネジが長い事!
1個のサーボを固定するのにネジ8個、さらに回る部分に4個で・・・
合計12個もネジが必要なんです!
しかも、なんか長さが長い!腑に落ちないのは、回転する部分を止めてるネジはすごい短いのに、
本体を固定するネジがすごい長いこと!
うーん、でもなんか強度を保つのに必要だったりするのかなあ。
でもまあ、完成!
でもまあ、骨組みとなるロボットは完成しました!
やったね!
ちなみに、後日撮った写真がコレです!
作った日はつかれて、写真取るの忘れたからあとでとりました!
って、足が曲がってますけど・・・><
うーん、なぜ気が付かなかったのだろうか・・・。
来週に続きます!